中國古代內衣發展經歷了漫長的歷史時期，暫且從秦漢到明清胡扯一番，拋磚引玉。

一、秦漢其實早在秦漢之前就有了「內衣」這個制式，也有「蔽膝」「芾」「袏衣」「裎衣」等等各類內衣，但是這個時期的內衣形制并不完備，也沒有形成正式的體系，直到秦漢時期才開始系統化 。

漢代內衣形制已經相當完整，常見的大致有以下幾種：

1、汗衣：原稱「澤」，是貼身穿的內衣，又叫「漢衣」「漢衫」；

2、帕腹、抱腹、心衣：「帕腹」是包裹在腹部的帕巾；「抱腹」是加布帶的「帕腹」，肚兜的前身；「心衣」是加肩帶的「抱腹」。這三種分在一類是因為都「有前無后」；

3、裲襠：又叫「兩當」，這個時期的「裲襠」專用于內衣，到魏晉時期發展成內外皆可穿，成為「背心」的前身；

二、魏晉魏晉時期服飾特點是「寬衣博帶」，內衣也比較寬松，主要流行以下幾種形制：

1、衫子：敞口，分單層、夾層；

2、裲襠：開啟內衣外穿潮流；

3、反閉：類似「裲襠」，背后開襟，可系結；

4、抱腰：形制類似衫子在腰部加布帶；

5、襪（mò）：類似抹胸；

6、 心衣：這個時期的「心衣」與漢時「心衣」形制差別不大，有吊帶和束帶，抹胸的前身；

三、隋唐隋唐是民族大融合時期，吸收胡服特色，服飾色彩艷麗，款式多樣。由于民風開放，內衣風格流行「輕」「薄」「透」「漏」，甚至流行不穿內衣，這個時期內衣制式主要有以下幾種：襦裙＋半臂袒領半臂＋襦裙

1、襦衫：又叫「半臂」，寬領坦胸；

2、袔子：無帶內衣，系于裙腰，遮蓋胸部；

四、宋金宋時期理學盛行，對內衣發展略有約束，主要形制是襦、襖、背心、衫子、抹胸、裹肚。襦和襖形制相似，宋時期不可單獨穿，必須外加其他服裝；宋代衫子主要以單層為主，形制基本與唐代衫子類似；背心在宋代已經可以外穿；抹胸能夠遮肚覆乳，裹肚主要是包裹腹部；

五、明清明清時期是社會大變革時期，尤其是明中期開始，傳統禮教受到沖擊，服飾也發生變化。明代主要內衣制式：

1、抹胸：緊身內衣，遮蓋于胸前；

2、主腰：形制類似「抹胸」，用于腰部；

3、衫子：也叫「半衣」，長至腰或膝，內外皆可穿；清代內衣形制也不多，主要有以下幾種：

4、小襖：貼身內衣，類似襯衣；

5、抹胸：這個時期的「抹胸」制式與宋明時類似，只是色彩和紋飾更豐富；

6、肚兜：類似抹胸，「抹胸」重胸乳，「肚兜」重肚腹。